Plne automatický CNC valcový brúsny stroj prijíma dvojkanálovú riadiacu cestu. Ako dosiahnuť synchronizáciu brúsenia a manipulácie s robotmi?

Plne Automatický CNC valcový brúsny stroj Prijíma dvojkanálovú kontrolu, ktorá je jednou z kľúčových technológií na dosiahnutie synchronizácie mletia a manipulácie s robotmi. Tento návrh nielen zvyšuje účinnosť výroby, ale optimalizuje aj využitie priestoru a prevádzkovú flexibilitu strojového stroja. Nasledujúce podrobne opíše jeho pracovný princíp a metódu implementácie z aspektov architektúry systému, logiky riadenia, mechanického usporiadania a procesu prevádzky.

Riadiaca cesta s duálnym kanálom znamená, že v systéme CNC je riadenie pohybu strojového nástroja rozdelené do dvoch nezávislých kanálov, každý kanál je zodpovedný za rôzne úlohy alebo funkcie. Na spracovanie mletia sa zvyčajne používa jeden kanál a druhý kanál sa používa na manipuláciu s robotmi. Kanál 1 je zodpovedný za brúsenie operácií, ako je rotácia obrobku, kŕmenie kolesa a pohyb pre pracovný vozík. Kanál 2 je zodpovedný za nakladanie a vykladanie operácií, ako je pohyb, uchopenie a umiestnenie robota.

Moderné systémy CNC všetky podporujú viackanálové riadiace funkcie. Napríklad GSK 986G podporuje až 4 kanálové riadenie, ktoré dokáže realizovať viaczátorské spojenie a paralelnú úlohu viacerých úloh; Siemens 840D podporuje riadenie viacerých osí a plánovanie viacerých úloh, ktoré je vhodné pre zložité spracovanie scenárov; Systém CNC novej generácie poskytuje používateľom grafické rozhranie na konfiguráciu a ladenie duálnych kanálových ciest.

V rámci riadenia duálneho kanála si systém realizuje synchronizáciu brúsenia a manipulácie prostredníctvom prideľovania a plánovania úloh. Pred spustením strojového nástroja používateľ priraďuje mletie úlohy kanálu 1 a úlohu manipulácie na kanál 2 prostredníctvom programovania. Systém automaticky naplánuje poradie prevádzky týchto dvoch kanálov podľa priority úloh a časového harmonogramu. Napríklad manipulátor chytí obrobok z jednej strany strojového stroja a vkladá ho do oblasti spracovania; Nástroje obrába sa začína brúsiť; Počas procesu mletia zostáva manipulátor stacionárny a čaká na dokončenie spracovania.

Systém zaisťuje, že prevádzka týchto dvoch kanálov nebude konflikt prostredníctvom synchrónnych riadiacich a metód založených na udalostiach. Keď manipulátor dokončí uchopenie obrobku, systém automaticky spustí začiatok mletného kanála a vstúpi do ďalšieho cyklu spracovania. Systém súčasne monitoruje stav týchto dvoch kanálov v reálnom čase, aby sa zabezpečilo, že mletie kanála je počas procesu manipulácie nečinné, aby sa predišlo kolízii alebo rušeniu.

Kľúčom k dosiahnutiu flexibilného prístupu sú poloha inštalácie a režim pohybu robota. Robot je zvyčajne nainštalovaný na ľavej a pravej strane strojového stroja, aby sa uľahčil nakladanie a vykladanie z rôznych smerov. Robot prijíma viacpojovodinkovú štruktúru, ktorá môže dosiahnuť širokú škálu rotácie a rozšírenia, aby sa prispôsobila obrobkom rôznych veľkostí. Robot môže vstúpiť do strojového náradia z jednej strany, dokončiť uchopenie alebo umiestnenie a potom opustiť z tej istej strany; Môže tiež vstúpiť a ukončiť z ľavých a pravých strán strojového stroja, zlepšiť prevádzkovú flexibilitu a znížiť rušenie do oblasti spracovania.